МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ И ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Математической моделью эффективности летательных аппаратов называется математическое отношение, выражающее зависимость показателя эффективности от основных определяющих его факторов. В соответствии с формулой (2.1) общая форма этой модели представляется как
W (М, R, S), (3. 1)
где W — обобщенный показатель эффективности летательного аппарата; М — комплексный показатель целевой производительности; R — комплексный показатель целевой надежности; 6’ — комплексный показатель целевой экономичности.
При, формировании конкретных математических моделей требуется установить основные факторы, определяющие значения комплексных показателей М, >R, S, и функциональные связи между ними и основными факторами. Особенность данной задачи состоит в многообразии действующих факторов, что требует применения системного анализа.
Процесс функционирования летательного аппарата связан с множеством характеристик наземных систем и внешней среды. При любых аспектах рассмотрения летательного аппарата как транспортного средства анализируется по существу техническая система, включая, помимо летательного аппарата, большую номенклатуру средств наземного обеспечения, однако значения показателей эффективности всей технической системы приписываются главному звену — летательному аппарату. Комплексные показатели М, R, S зависят также от состояния технологической, организационной, социальной и экономической систем, которые для летательного аппарата являются внешней средой. Поэтому математические модели для расчёта показателей эффективности летательных аппаратов должны содержать в параметрах характеристики всех перечисленных систем, т. е. строиться в виде:
М = /г (а, р, у); R = /2 (а, р, у); 5 = /8 (а, Р, у), (3:2)
где а —вектор характеристик собственно летательного аппарата; (3— вектор характеристик других систем воздушного транспорта (технической, технологической, организационной, социальной, экономической), влияющих на процесс функционирования летательного аппарата; у—-вектор характеристик внешней среды (другие виды транспорта, природа, спрос на воздушные перевозки и др.), влияющих на эффективность.
С точки зрения системного подхода представление эффективности летательного аппарата в форме (3.2) содержит элемент некорректности: здесь не прослеживается четкой декомпозиции сложной системы, уровень «летательный аппарат» определен расплывчато. Это связано с тем, что изолированный летательный аппарат не может функционировать. Придание ему какой-то доли обеспечивающих систем также не образует функционального звена и в практике не прижилось. Исторически сложившаяся система. учета производственных показателей летательных аппаратов состоит в том, что обеспечивающие системы соотносят ко всему парку летательных аппаратов данного типа и на этой основе получают характеристики функционирования списочного летательного аппарата. Этот же подход используется и при исследовании эффективности летательных аппаратов. ■
Модель (3.2) не является единственно возможной. Проблема исследования эффективности воздушного транспорта характеризуется — значительным разнообразием возможных математических моделей, которые могут отличаться. сложностью структуры, требованиями к информационному обеспечению, к вычислительным сред-
ствам и т. д. Однако независимо от того, как система математических моделей эффективности будет принята исследователями при решении данной конкретной задачи развития или функционирования воздушного транспорта, принцип системного подхода является обязательным.
В ряде задач более подходящей может оказаться модель, построенная на анализе ресурсов и результатов функционирования:
АГ==фх (U, У, У „); R = ф2 (U, У, У Л S — ф3 (Ц, У, Уи), (3.3)
где и — вектор ресурсов, располагаемых для функционирования летательного аппарата; У— вектор конечного результата функционирования летательного аппарата; Ун — норматив необходимого конечного результата.
При построении данной модели нужно иметь следующие математические зависимости:
и = <Pi(ct, ft Y); У = 92 («, ft у); Ук = 9з (а, Р, у). (3.4)
С точки зрения внешних факторов, учитываемых векторами |3 и у, наибольшее влияние на характеристики функционирования оказывают производственные условия авиапредприятия (объединения), где используется летательный аппарат. Подробный анализ этих условий будет приведен в гл. IV. Рассмотрим суть вектора а.
По определению вектора а характеризует собственно летательный аппарат. Перечень параметров и характеристик летательного аппарата может быть очень широким, он зависит от целей исследования и находится в прямой зависимости от степени детализации состояний летательного аппарата. При исследовании эффективности необходима агрегированная информация. Это требование заставляет обращаться к наиболее общим характеристикам ’изделий и технических систем, в числе которых на первом месте стоит качество, как форма проявления потребительной стоимости изделия (системы). При такой трактовке составляющие вектора а являются показателями качества, основные из которых — показатели технического уровня.
Специфической чертой технического уровня является его сравнительный характер. Это означает, что для его оценки необходимо иметь базу для сравнения — эталон. Эталон — это перспективный стандарт, обобщающий передовой научно-технический опыт отечественных предприятий, лучших зарубежных фирм и обеспечивающий его своевременное внедрение в практику. Вышеизложенное дает основание определить технический уровень как основную характеристику качества изделия, оцениваемую степенью соответствия изделия эталону, отражающему специфику задач функционирования изделия и уровень внедрения результатов научно-технического прогресса.
Количественная оценка технического уровня стимулирует применение наиболее перспективных конструкций, систем и методов эксплуатации и необходима при прогнозировании долгосрочного аспекта функционирования объекта.
Новые прогрессивные свойства ррактически любых технических средств справедливо связывают с научно-техническим, прогрессом.
Однако на первых порах новая техника чаще всего бывает экономически невыгодной из-за дорогой и трудоемкой доводки, неизбежность которой обусловлена самой новизной. При этом чем более передовыми в техническом отношении являются разрабатываемые и внедряемые образцы’новой техники, тем значительнее становится накопление научных и производственно-технических знаний й опыта, которые необходимы для перехода к следующим более со — вершенным конструкциям самолетов и обслуживающих систем. Отсюда вытекает объективная потребность в неэкономической оценке технических систем на каких-то этапах их жизненного цикла. Основным содержанием такого показателя или системы показателей, видимо, должно быть измерение уровня, научно-технического прогресса, т. е. уровня новизны технической системы, что по своей природе отвечает смысловому содержанию показателей тсх^ нического уровня.
Показатели технического уровня наряду с характеристиками условий производства определяют эффективность летательных аппаратов. При этом если учесть, что условия производства являются внешней средой, то управляющими параметрами эффективности летательного аппарата в модели (3.2) оказываются лишь показатели технического уровня. Это дает основание модель (3.2) представить в виде:
. м = («): Л = (а); 5 = 5р т (а); (3.5)
где Afp|T (а), T(a),Sp T (of)—функционалы, учитывающие векторы ^и я.
Целевая производительность,’ целевая надежность и целевая экономичность, т. е. эффективность летательного аппарата, рассматриваются как целевые характеристики.• Это, конечно, не означает, что здесь не учитывается экономическая эффективность. Экономическая эффективность также становится целевой, если целью функционирования летательного аппарата (конечным результатом) является экономический эффект, а не объем выполненной им работы. Следовательно, целевой подход к исследованию эффективности является универсальным. Он учитывает не только производительность функционирования, но и экономичность решения поставленных задач.
Модели эффективности наряду с непосредственной оценкой эффективности воздушного* транспорта позволяют решать следующие задачи развития и функционирования: прогнозирование спроса на пассажирские перевозки и объемов транспортной работы на перспективный период; формирование потребностей в СВП, расста1 новка и закрепление парка за воздушными линиями; выбор оптимальной реконструкции аэропортов; размещение СВП по районам базирования и др.
Чем теснее будут увязаны математические модели показателей эффективности летательных аппаратов с перечисленными задачами планирования и управления, тем большую пользу принесут они в решении проблем повышения эффективности воздушного транспорта.
Исследование технического уровня летательных аппаратов является первичной и наиболее важной частью комплексной задачи разработки показателей, математических моделей и методов оценки технического уровня и эффективности воздушного транспорта в целом. Оценка технического уровня летательных аппаратов производится с целью установления влияния их параметров на показатели эффективности, а также выявления степени соответствия основных технических показателей создаваемых или действующих летательных аппаратов поставленным задачам функционирования и современным достижениям науки и техники. Такая оценка должна производиться на всех стадиях жизненного цикла летательного аппарата.
На стадии планирования и проектирования оценка технического уровня должна использоваться для выбора направлений научных исследований, связанных с повышением технического уровня, уточнения программы экспериментальной отработки планера и других систем, выбора методов проектирования, обеспечивающих создание летательного аппарата с заданными техническими характеристиками. На стадии опытной отработки проверяется соответствие достигнутого технического уровня проектному, проводится доработка летательного аппарата и его сертификация. Уровень совершенства летательного аппарата, достигнутый в конце стадии испытаний, во многом определяет его окончательный технический уровень. Оценка достигнутого на этом этапе технического уровня используется для определения направлений дальнейшего совершенствования летательных аппаратов, а также для уточнения временных и материальных затрат на развитие СВП.
Показатели технического уровня летательных аппаратов должны удовлетворять следующим требованиям: иметь четкий физический смысл, однозначное толкование и количественную оценку; совокупность показателей должна характеризовать технический уровень летательного аппарата, который, в свою очередь, должен быть чувствительным к изменению каждого показателя; число показателей должно быть ограничено для обеспечения их сбора и обработки достаточно простыми и нетрудоемкими способами.
Основываясь на анализе основных функций и состояний, присущих летательным аппаратам на различных стадиях жизненного цикла, их технический уровень будем определять на основе четырех комплексных показателей, характеризующих функциональное конструктивное эксплуатационное и производственно-технологическое совершенство.
Функциональное совершенство. Самолет — транспортное средство, его основная функция — полеты. Успешность (качество) полета характеризуется системной надежностью. С количественной стороны этот процесс характеризуется производительностью. Следовательно, функциональное совершенство самолета оценивают показатели надежности и производительности: коэффициент исправ
пости парка ТСиспр; коэффициент использования самолетов в рейсах /(рейс; вероятность полетов без летных происшествий Рбп; производительность самолета М; годовой налет часов Г*. В зависимости от топ?, какая цель преследуется при оценке технического уровня, могут использоваться или отдельные из приведенных здесь показателей, или их комбинации. При этом наиболее представительным показателем, учитывающим многие стороны процесса функционирования летательного аппарата, является производительность самолета М.
Конструктивное совершенство. Этим понятием определяют совокупность свойств и характеристик, присущих непосредственно летательному аппарату и мало зависящих от условий и технологии эксплуатации. Конструктивное совершенство — наиболее общая характеристика технического уровня самолета, включающая в себя: ■весовое; аэродинамическое; энергетическое; взлетно-посадочное, эргономическое; экологическое; совершенство ресурса; совершенство системы пилотажно-навигационного оборудования; комфорт на борту самолета.
Весовое совершенство самолета отражает уровень конструктивно-прочностной проработки самолета.’ Чем при меньшей взлетной массе реализованы заданные при проектировании характеристики целевого назначения, тем самолет более технически совершенен и экономически эффективен. Взлетная масса G0 складывается из массы пустого самолета (цгуС и массы полной нагрузки GM, т. е.
Gq — GHус -|- GH, . (3-6)
те ■ G„ ус = GK + Gc у + Ооб! GH = GKH GT + GCH:
GK — масса конструкции самолета; Gcy—«масса силовой установки; Gofi— масса оборудования; GKh — масса коммерческой нагрузки; GT—масса топлива; GCH—’Масса служебной нагрузки (экипаж, продукты питания для пассажиров, бортинструмент, чехлы, ковры и пр.).
Коммерческая нагрузка и топливо в определенных пределах взаимозаменяемы в весовом отношении, что связано с необходимостью замещения некоторой доли GKH топливом при использовании самолета на максимальных дальностях. Сумму масс коммерческой нагрузки и топлива называют полезной нагрузкой GnH.
Весовое совершенство самолета характеризуется показателем весовой отдачи — отношением массы полной нагрузки самолета к его взлетной массе GH/G0 либо отношением полезной нагрузки к взлетной массе Gm,]G0. У современных пассажирских самолетов ■весовая отдача по полезной нагрузке составляет от 0,33—0,43 для самолётов местных воздушных линий и до 0,51—0,58 для дальних магистральных самолетов. Если характеристики обобщаются или прогнозируются по более узкому классу самолетов, как это бывает при оценке технического уровня, то весовую отдачу целесообразно характеризовать отношением массы коммерческой нагрузки GKH к массе пустого самолета, приходящейся на одно пассажирское крес-‘ ло: Gnvc/Якр, где лКр — число пассажирских кресел.
Ill
.Аэродинамическое совершенство самолета— это интегральная характеристика аэродинамического сопротивления, подъемной силы, аэродинамического качества, скорости и дальности полета. Аэродинамика оказывает непосредственное влияние на все характеристики самолета: чем выше аэродинамическое качество, тем при прочих равных условиях требуется меньшая тяга двигателей, меньший запас топлива для полета на заданное расстояние, тем, следовательно, меньше масса самолета. Все это ставит аэродинамическое совершенство в число наиважнейших составляющих технического уровня и направлений научно-технического прогресса.
Исследования показывают, что существенное улучшение аэродинамики самолета может быть получено за счет использования сверхкритического профиля крыла, обеспечивающего уже при небольших трансзвуковых скоростях полета смещение скачка уплотнения к задней кромке крыла, что способствует сверхзвуковому обтеканию значительной части верхней поверхности крыла. В результате эти профили позволя’ют увеличить критическое число М до 0,95—0,98. Более того, сверхкритические профили при увеличении скорости не дают такого сильного снижения аэродинамического качества, как это бывает при обычном профиле.
Другим направлением совершенствования аэродинамических характеристик самолетов является управление пограничным слоем с помощью его отсоса или сдува. Отсос пограничного слоя позволяет существенно снизить профильное сопротивление, сдув его используется для создания супердиркуляции крыла на взлетных и посадочных режимах.’Может оказаться, что в перспективе этот способ увеличения подъемной силы вытеснит существующую постоянно усложняющуюся, механизацию крыла.
Все направления совершенствования аэродинамических характеристик самолета направлены на снижение энергозатрат, необходимых для выполнения полета. В связи с этим аэродинамическое совершенство оценивается величиной энергозатрат или параметром, пропорциональным энергозатратам, в качестве последнего, очевидно, может выступать дальность полета. Для установления ■связи между аэродинамическими параметрами и дальностью полета воспользуемся формулой. Бреге
L=(KV/Cyn) In ((1/(1—аг))> (3.7)
где f(=Cv/Cx — аэродинамическое качество; ‘ V— скорость полета; Суд — удельный часовой расход топлива; GT = GT/G0 — относительный запас топлива.
Зависимость (3.7) показывает, что интегральным показателем, характеризующим суммарные энергозатраты, является произведение KV, которое, следовательно, может быть принято в качестве показателя аэродинамического совершенства летательного аппарата.
Энергетическое совершенство самолета связыва — • ют с расходом топлива. Воздушный транспорт — наиболее энергоемкий вид транспорта. Расход топлива зависит от многих факто-
ров, таких, как энергетическое совершенство авиадвигателей, аэродинамическое совершенство летательного аппарата, время работы двигателей на земле, высота эшелона и др. Важной характеристикой самолета и особенно двигателей является удельной часовой расход топлива. Однако энергетическое совершенство нельзя считать характеристикой лишь самолета, это одновременно и характеристика системы-эксплуатации. При таком подходе наиболее ■ представительной характеристикой энергетического совершенства следует считать расход топлива на единицу транспортной работы.
Взлетно-посадочное совершенство самолета имеет важное значение потому, что оно связывает самолет с аэродромом. Современный аэродром — это уникальное, чрезвычайно дорогостоящее сооружение. Важнейшими характеристиками аэродромов являются длина и прочность взлетно-посадочной полосы (ВПП), поэтому их и следует рассматривать при оценке технического уровня самолета. Если же ориентироваться непосредственно на характеристики самолета, то в качестве определяющих следует принять длину пробега (разбега) и нагрузку самолета на ВПП. Для выполнения требований по проходимости (возможности эксплуатации без повреждения ВПП) вводится понятие эквивалентной одноколесной нагрузки, которая’ представляет собой нагрузку от одноколесной опоры самолета, равную по силовому эффекту воздействия на покрытие нагрузке от реальной опоры самолета с учетом количества и схемы расстановки колес на этой опоре.
Совершенство системы пилотажно-навигационного оборудования обоснованно связывают с ее точностью и автоматизацией. Увеличение плотности -движения и задача более экономного использования воздушного пространства, особенно в района^ аэропортов, неразрывно связаны с необходимостью повышения точности наземных и бортовых средств навигационного обеспечения полетов и средств оперативного управления полетами. Кро — . ме того, ставится задача полностью исключить зависимость воздушного транспорта от погодных условий. Автоматизация управления воздушным движением ориентирована на широкое внедрение бортовых вычислительных комплексов,- повышение помехозащищенности, исключение субъективного фактора в действиях операторов и диспетчеров службы УВД. Комплексное развитие бортовых и наземных радиотехнических средств УВД, навигации и ■посадки позволит решать широкий круг практических задач: даст возможность повысить регулярность полетов, пропускную способность воздушных магистралей и аэропортов, безопасность полетов. Наиболее значительное влияние совершенство системы пилотажнонавигационного оборудования оказывает на регулярность полетов и простои исправной авиатехники. То и другое во многом связано с метеоусловиями.
Для посадки в сложных метеоусловиях ИКАО определила ряд эксплуатационных категорий или посадочных минимумов, характеризуемых высотой принятия решения и дальностью видимости — на ВПП. Самая низкая автоматизация соответствует категории I
(посадочный минимум 1 категория). Для нее предусмотрен автоматизированный заход на посадку до высоты принятия решения 60 м и при дальности видимости на ВПП не менее 800 м (60Х Х800 м). Самый высокий уровень автоматизации соответствует категории ШС (0X0). Это полностью автоматические посадка и руление по аэродрому, т. с. без вмешательства пилота. При этом заход на посадку, руление по ВПП и рулежным дорожкам происходит без использования внешних ориентиров.
Чем выше возможности самолета с точки зрения автоматизация посадки, тем шире диапазон применения самолета в сложных метеоусловиях. На этом основании посадочный минимум является одним из’ важнейших свойств технического совершенства системы посадки самолета. Количественно это свойство измеряют точностью выведения самолета в заданную зону (область). Другой параметр— точность навигации на марше — характеризует совершенство навигационного маршрутного оборудования. Он измеряется величиной бокового уклонения за 1 ч полета и играет особую роль для дальних магистральных самолетов.
Ресурс самолета—это важнейшая временная характеристика его качества. При соблюдении установленной системы технического обслуживания и ремонта ресурс однозначно определяет долговечность самолета. По своей сути ресурс — технико-экономический показатель. Его технический аспект связан с..массой конструкции, надежностью, ремонтопригодностью и восстанавливаемостью самолета и его частей. Увеличение ресурса может быть достигнуто за счет увеличения массы конструкции, например за счет создания резервных силовых элементов, ограничителей распространения трещин, местных усилителей, снижения действующих напряжений для увеличения усталостной прочности и т. п. Однако при этом снижается весовая-отдача самолета, а следовательно, и экономичность.
Различают гарантийный, межремонтный и назначенный ресурс. Гарантийный ресурс — это наработка объекта, в пределах которой изготовитель гарантирует безотказную его работу при условии соблюдения потребителем правил эксплуатации, В случаях преждевременного выхода из строя авиационной техники по конструктивно-производственным причинам эксплуатационные предприятия в установленном порядке предъявляют рекламации для возмещения материального ущерба, вызванного отказами. В основном га — оантийный ресурс следует рассматривать как экономическую категорию, устанавливающую определенную систему взаимоотношений изготовителя с потребителем.
Межремонтный и назначенный ресурсы по существу характеризуют уровень самолета, поскольку тот или другой виды ресурса связаны с достижением некоторых предельных состояний. При оценке технического уровня, по нашему мнению, следует ориентироваться преимущественно на назначенный ресурс, представляющий собой суммарную наработку объекта, при достижении которой эксплуатация должна быть прекращена независимо от его состоя-
кия. Межремонтный ресурс учитывается при анализе эксплуатационного совершенства летательного аппарата.
Эргономическое совершенство самолета — это характеристика приспособленности информационной модели самолета ж потребностям оператора и одновременно характеристика информационной совместимости оператора с машиной. Процесс управления самолетом включает в себя сбор и переработку обширной информации о поведении самолетных-систем и характеристиках внешней среды. Можно сказать, что оператор (пилот) управляет не столько непосредственно самой машиной, сколько ее информационной моделью, которая является как бы «зеркалом» машины. Она представляет собой часть зргатической системы «экипаж—самолет— среда», предназначенной для отображения информации и передачи воздействия на органы управления с целью приведения самолета в требуемое состояние. Ее назначение заключается, в том, чтобы выдавать оператору такую информацию, при использовании которой он в любой момент времени смог бы определить условия работы самолета и его систем. При переходе от одного этапа полета к другому оператор должен получить подтверждение тому, что все оборудование, необходимое для выполнения полета, работает нормально. Информационная модель должна сигнализировать о развитии аварийных ситуаций и помогать членам экипажа выбирать целенаправленные действия по — устранению возникших неисправностей.,
Бортовая информация должна быть достаточной для того, чтобы перед прибытием в аэропорт посадки обслуживающий персонал знал’, какие меры следует принять при оперативном обслуживании в случае появления неисправностей. Информация, запасенная на борту самолета,’ должна содержать сведения о режиме полета, условиях работы самолета и его систем. Эти сведения необходимы для прогнозирования работоспособности самолетных систем, а также для контроля работы экипажа.
Перспективная бортовая система информации должна осуществлять оценку качества работы самолета и его систем в полете в реальном масштабе времени. Очень важно, чтобы информационная модель обеспечивала максимально возможное сжатие информации, особенно той, которая не требует немедленной реакции оператора. Прогнозируется, что эти качества будут достигнуты за счет широкого использования’ электронно-лучевых трубок яркого свечения и ЭВМ.
Для успешного выполнения функций зргатической системой с участием оператора информационная модель должна позволять оценивать в каждый момент времени процесс управления системой в целом, из всех данных выбирать информацию о критических ситуациях, заблаговременно прогнозировать надвигающуюся ситуацию, чтобы заранее определять возможные способы коррекции. Изложенные требования к информационной модели и направления ее совершенствования указывают на то, что’ в качестве критерия оценки информационной модели, а следовательно, и эргономичес-
кого совершенства самолета следует принимать запас времени, предоставляемый системой оператору для принятия решения в аварийных ситуациях. К сожалению, отработанных методов расчета этого параметра пока нет. Приближенно его можно оценивать величиной степени сжатия информации, т. е. отношением объема информации на входе в информационную модель к объему информации на выходе.
Экологическое совершенство самолета отражает влияние самолета на окружающую среду. Защита окружающей среды и снижение вредного влияния самолетов становится в ряд государственных проблем. Вместе с тем по мере развития техники это вредное влияние возрастает. Новые виды энергетики. летательных аппаратов, увеличение скорости и высоты полета ставят проблему снижения уровня шума. Непрерывно ужесточающиеся требования к уровню шума перестали быть лишь требованиями по организации полетов, времени взлетов и посадок. Они направлены на совершенствование летательных аппаратов. Предполагается, что существенную роль в этом может сыграть компоновка самолета, снижение вредного взаимного аэродинамического влияния отдельных частей планера и двигателя, усовершенствование процессов горения в ка» мерах сгорания, ламинаризация процессов обтекания, управление этими процессами и др.
Применение сверхзвуковых и ’в перспективе гиперзвуковых ЛА связано еще и с рядом других вредных эффектов: загазованностью воздушного пространства, воздействием на население и животных ударной волны, каталитическим разрушением стратосферного озона. Последнее, по мнению ряда исследователей, может привести к ослабленню защитных свойств озона от воздействия ультрафиолетового излучения на животный и растительный мир Земли. Среди многообразных вредных воздействий самолета на окружающую среду на первом месте стоит шумовое воздействие. На этом основании в качестве показателя экологического совершенства самолета будем принимать уровень шума самолета, измеряемый в соответствии с международными нормами.
Комфорт на борту самолета складывается из ряда физиолого-гигиенических, бытовых и психологических условий, соблюдение которых направлено на достижение минимальной утомляемости пассажиров, состояния удовлетворенности и спокойствия во время полета. Первостепенное значение имеют размеры пассажирской кабины, т. е. объем кабины, приходящейся на одного пассажира. В современных самолетах он составляет: в I классе — 1,5— 1,8 м3/чел.; II туристском классе — 1,2—1,3 м3/чел, в III экономическом классе — 0,9—1,0 м3/чел. Важную роль играют шаг кресел, ширина кресел, форма сиденья, угол наклона спинки кресла, ширина прохода, форма пассажирского салона, внутренняя отделка и т. д. Удобство пассажира и его утомляемость зависят также от уровня шума и вибраций, качества работы системы кондиционирования в полете и на земле, качества, организации питания и бытовых услуг. Интегральный критерий оценки комфорта пока не
разработан. Однако на все элементы комфорта имеются стандарты или нормативы, которые могут рассматриваться как характеристики комфорта. Приближенно же комфорт может оцениваться величинами удельного объема и площади пола, приходящимися на одного ‘пассажира.
Эксплуатационное совершенство. Интенсификация транспортного процесса и повышение его эффективности тесно связаны с эксплуатационным совершенством летательного аппарата, под которым понимают совокупность свойств летательного" аппарата, характеризующих его приспособленность к процессу эксплуатации на всех стадиях. К числу основных факторов, определяющих уровень эксплуатационного совершенства летательного аппарата, относят эксплуатационную и коммерческую технологичность.
Эксплуатационная технологичность характеризует приспособленность конструкции и бортовых систем к прогрессивным, высокозкономичным методам технического обслуживания и ремонта. Решающее влияние на эксплуатационную технологичность оказывают контролепригодность, доступность, легкосъем — ность, взаимозаменяемость и унификация систем и агрегатов.
Контролепригодность — это приспособленность летательного аппарата к проведению контроля параметров и характеристик различными средствами и методами. Данные контроля, характеризующие состояние конструкции и бортовых систем, являются основой для управления процессом эксплуатации. Важнейшая задача контроля заключается в диагностировании состояния летательного аппарата, его систем, агрегатов и деталей. Трудоемкость ее решения, зависит от уровня автоматизации контроля, которая позволяет значительно расширить область контроля при одновременном сокращении времени его проведения. Развитие автоматизации идет как по линии создания специализированных подвижных наземных измерительных установок, так и расширения и совершенствования систем встроенного контроля. Контролепригодность оказывает решающее влияние на внедрение в практику новых, более эффективных, прогрессивных методов технического обслуживания и ремонта и, в частности, метода обслуживания техники по состоянию, т. е. без установления фиксированных ресурсов.
Доступность к объему обслуживания и ремонта и легкосъем — кость оборудования во многом определяют трудоемкость наземной эксплуатации летательного аппарата. Чтобы эксплуатация была удобной и нетрудоемкой, конструкция должна иметь эксплуатационные разъемы и люки, которые обеспечивали бы хороший подход для осмотра и производства всех работ, связанных с монтажом и обслуживанием агрегатов летательного аппарата.
Очень важно, чтобы конструкции узлов крепления оборудования обеспечивали легкосъемность, т. е. возможность замены блоков оборудования с минимальными затратами труда и времени. Важную роль играет взаимозаменяемость комплектующих изделий и деталей. Она способствует сокращению затрат труда, материалов и простоев летательных аппаратов, а также внедрению прогрессив-
ных форм технического обслуживания и ремонта авиационной техники.
Еще одним важнейшим фактором, определяющим эксплуатационную технологичность летательных аппаратов, является унификация элементов и отдельных узлов самолетных систем и бортовых разъемов. При выполнении требований унификации эксплуатация самолетов различного типа имеет много общего, что упрощает и удешевляет эксплуатацию, способствует повышению ее качества, сокращает потребную контрольно-проверочную аппаратуру, уменьшает номенклатуру запасных частей.
На практике эксплуатационная технологичность оценивается целым рядом показателей, основные из которых: затраты времени на техническое обслуживание и ремонт; трудоемкость технического обслуживания и ремонта; стоимость запасных частей. Затраты времени па техническое обслуживание и ремонт зависят от характера отказов самолета и их интенсивности и определяются в соответствии с моделью функционирования самолета. Чаще всего эти затраты выражают в виде удельной характеристики, представляющей собой простои самолета при техническом обслуживании и ремонте, отнесенные к 1 ч налета. С точки зрения оценки технического уровня они учитываются с помощью показателей функционального совершенства.
Трудоемкость технического обслуживания и ремонта является характеристикой технологического процесса обслуживания, а следовательно, и летательного аппарата. Показателем этой трудоемкости являются затраты живого труда в человеко-часах на один час налета. Если учесть, что даже для однотипных самолетов эта характеристика различается в 2—3 раза, то становится очевидной ее роль как одного из показателей технического уровня.
Стоимость запасных частей зависит от ресурсов комплектующих изделий и стоимости каждой единицы. Так же как и трудоемкость, ■стоимость запчастей к 1 ч налета и учитывают при общем анализе эффективности и качества процесса перевозок в себестоимости тонно-километра.
Коммерческая технологичность характеризует приспособленность летательного’ аппарата к операциям коммерческого обслуживания.
Производственно-технологическое совершенство. Этим термином определяют такие свойства конструкции, при помощи которых в процессе производства летательных аппаратов можно достигнуть наиболее высоких производственных показателей: малой трудоемкости, простоты обработки, коротких сроков освоения производства изделия, высокой степени автоматизации и механизации производственных процессов. Повышению технологичности способствуют: расчленение конструкции на агрегаты, отсеки, и панели; простота конструкции; минимальное число. деталей; простые конфигурации деталей, допускающие применение высокопроизводительных процессов; правильный выбор конструкционных материалов с учетом их технологических свойств; минимальный расход материалов.
Современный уровень и масштабы производства летательных аппаратов требуют комплексного решения вопросов проектирования конструкций, разработки технологии и организации производства. Одіним из важнейших результатов такого комплексного подхода является широкое применение принципов расчленения конструкции на отдельные сборочные единицы. Тщательно продуманная’ система разъемных и неразъемных соединений дает возможность повысить производительность труда при производстве летательного — аппарата и его ремонте. Это достигается за счет узкой специализации рабочих и создания лучших условий труда на каждой из; операций (так, например, в зависимости от позы, которую вынужден принимать рабочий, производительность его труда может изменяться в 2—3 раза). Расчленение конструкции позволяет организовать узкую специализацию производства, создавать специализированные цехи, заводы и па этой основе сокращать производственный цикл за счет параллельного изготовления отдельных частей летательного аппарата. Большие преимущества в эксплуатации дает модульность конструкции, позволяющая значительно уменьшить простои и сократить трудоемкость при техническом обслуживании и ремонте. Это особенно сказывается при обслуживании двигателей, которые, как ‘известно, подлежат ремонту и замене- чаще, чем другие самолетные агрегаты и системы.
Простота конструкции, пожалуй, самая комплексная характеристика технологичности. Создать простую конструкцию всегда труднее, чем сложную, но зато такая конструкция всегда значительно лучше осваивается производством. Упрощение конструкции: достигается за счет целого ряда факторов. Важное значение имеют простота конфигураций деталей, использование стандартных и нормализованных деталей, применение минимального числа типоразмеров и номенклатуры материалов и полуфабрикатов. Большие — возможности упрощения конструкции открывает также использование ранее освоенных в производстве и апробированных в эксплуатации узлов и деталей. Простота и технологичность конструкций существенно зависит от метода получения заготовок. В зависимости от назначения изделий, "их размеров — и конфигурации могут применяться различные виды заготовок. С ростом скоростей летательных аппаратов и увеличением нагрузок на конструкцию широкое распространение находят монолитные заготовки. Технологические процессы их изготовления (штамповка, прессование, специальные виды литья) отличаются высокой производительностью и: экономным расходованием материала.
Значительное влияние на технологические свойства летательного аппарата-оказывает применяемый материал. Механические п физические свойства материала должны обеспечивать минимальную массу конструкции, допускать применение высокопроизводи-. тельных технологических процессов. Материалы должны быть коррозионностойкими, иметь низкую стоимость и недефицитное сырье. С точки зрения технологии производства и эксплуатации очень важно, чтобы конструкционный материал не имел склонности к
•образованию трещин и хорошо обрабатывался. Эти качества материала тем іучше, чем выше его пластичность, которая свидетельствует о способности материала поглощать энергию при деформировании и потому является важнейшей характеристикой работоспособности, а следовательно, и ресурса конструкции.
Производственно-технологическое совершенство летательного аппарата зависит также и от общего технического уровня самолетостроения— степени освоения передовых методов обработки .материалов, состояния станочного парка, уровня автоматизации и механизации производства и т. п. Технологичность конструкций летательного аппарата проявляется на этапе его создания через трудоемкость и себестоимость производства. На последующих стадиях жизненного цикла летательного аппарата она влияет на его эффективность через такие эксплуатационные факторы, как удобство контроля состояния, обслуживания и ремонта самолета, надежность и долговечность его агрегатов и т. п.
Интегральная оценка производственно-технологического совершенства летательного аппарата на сегодняшний день является нерешенной задачей. По нашему мнению, для оценки производственно-технологического совершенства летательного аппарата наиболее представительными являются следующие показатели: время освоения производства нового самолета и его ремонта; удельная трудоемкость производства самолета, представляющая отношение суммарных затрат времени на изготовление самолета к массе пустого самолета; степень преемственности конструкции, представляющая отношение количества деталей, использованных в предыдущих модификациях, к общему количеству; — степень расчленения конструкции, характеризуемая максимальными габаритами неразъемного агрегата (панели); удельная материалоемкость, равная отношению массы готовой конструкции к суммарной массе заготовок.
Показатели технического уровня могут быть реализованы по — разному. На этапе планирования работ по созданию новых типов летательных аппаратов и при их проектировании локальные показатели технического уровня определяют содержание вначале технического задания, а затем тактико-технических требований по внедрению результатов научно-технического прогресса. При этом используется система показателей. Аналогичным образом система локальных показателей технического уровня используется при ■оценке эффективности летательных аппаратов, отработке программы испытаний новой техники. Вместе с тем во многих случаях требуется комплексная оценка технического уровня. Для этих целей многоэлементный анализ с большим числом показателей не подходит, здесь требуется обозримое представление о летательной аппаратуре, как о единой системе. При таком подходе локальные показатели объединяют по определенным принципам и выражают в виде одного или нескольких интегральных показателей.
Математические модели интегрального показателя технического уровня. Применительно к задачам оценки технического уровня летательных аппаратов можно выделить три подхода к формировало
нию интегрального показателя, которые осуществляются: на основе приведения характеристик сравниваемых летательных аппаратов к сопоставимым условиям; с использованием весовых коэффициентов; с помощью метода градиентов.
Первый подход. В основе методов приведения лежит пересчет характеристик исследуемых летательных аппаратов с целью обеспечения сопоставимости сравниваемых вариантов. Наиболее наглядным и потому наиболее убедительным является метод «выравнивания» целевого назначения летательных аппаратов, т. е.. пассажировместимости, коммерческой нагрузки, дальности, скорости. Недостатком метода является ограниченная область применения, поскольку подобным образом можно сравнивать лишь самолеты одного класса с мало различающимися характеристиками, и: значительная трудоемкость расчетов. Сопоставимость разнообразных по целевому назначению летательных аппаратов может быть, достигнута с помощью постоянного, единого для широкого их класса «эталонного» уровня технического совершенства, заложенного’ в математической модели самолета.
В соответствии с этим методом для всех сравниваемых летательных аппаратов с их целевым назначением по одной и той же — математической модели определяются расчетные технико-экономические характеристики, а затем фактические сравниваются с расчетными. Необходимой и достаточной исходной информацией для" определения расчетных показателей являются характеристики: целевого назначения. С помощью математической модели рассчитываются геометрические, аэродинамические, весовые и другие — характеристики с последующим определением себестоимости тонно-километра. Алгоритм расчета основан на ряде типовых «эталонных» компоновочных и конструктивно-технологических решений,, выбранных в результате анализа статистического материала и отражающих современный опыт проектирования и уровень технологии авиастроения.
Конструктивно-технологические решения, принятые при проектировании конкретного самолета, могут по каким-либо причинам отличаться от решений, заложенных ■ в математической модели.. В случае если эти конкретные решения соответствуют более низким значениям себестоимости тонно-километра, то фактические технико-экономические характеристики летательного аппарата окажутся более высокими, чем полученные из расчета. Разность между фактическими технико-экономическими показателями и «эталонными» характеризует уровень технического совершенства исследуемого летательного аппарата в сравнении с уровнем, заложенным в математической модели. Интегральная оценка технического уровня производится по величине себестоимости 1 т• км:
Ні = я/ф/я/р. (3.8)
.где Ні — технический уровень і-го ЛА относительно «эталонного» уровня, заложенного в математической модели; й/ф—себестоимость 1 т — км г-го ЛА, рассчитанная по его фактическим характеристикам; «г р— себестоимость 1 т-км, определенная по расчетным характеристикам при фактических данных целевого назначения.
Сравнительная оценка двух летательных аппаратов проводится путем сопоставления их уровней по отношению к уровню математической модели:
НЛ = H-JHi — (Діф/Д2ф) (а2р/д1р)- (3 ■ 9)
Достоинством данной методики является ее универсальность и относительная простота применения,, поскольку все трудоемкие вычисления выполняются па ЭВМ. Однако она позволяет надежно оценить лишь одну, но очень важную сторону технического уровня — конструктивное совершенство самолета.
(Я 25′ (■О |
Второй подход. В основе этого подхода лежит использование различного рода экспертных оценок для сопоставления локальных показателей. Наибольшее распространение получили методы, в которых эквивалентирование разнородных показателей производится с помощью весовых коэффициентов. Математических моделей этих методов довольно много. Мы приведем лишь три разновидности:
где Я — интегральный показатель технического уровня системы; Я,- — комплексный показатель, характеризующий t-e свойство системы; i= 1, т а% — весомость t-ro свойства системы; N — количество групп показателей; at, а2, … aN — весовые коэффициенты групп показателей; s, г,… и — количество показателей в группах I, II, …, N; h’, h", hN—единичные показатели в группах I, II, … Я; б’, б", …, — весовые коэффициенты единичных показателей.
Комплексный показатель Я, при определении технического уровня рассматривается как функция независимых переменных — единичных показателей 1щ, являющихся мерами отдельных качеств системы. При этом каждый показатель Яг может быть представлен в виде точки в m-мерном пространстве, координаты которой определяются значениями h{j, а начало отсчета характеризуется значениями показателей эталона Нц0:
(З-ІЗ)
Если в качестве эталона выбирается идеальное образцовое изделие, tq Л, у0 = 1 и ні =
С учетом весовых коэффициентов GCji
(3.14)
Основная трудность при использовании метода весовых коэффициентов состоит в определении самих весовых коэффициентов. Известно много способов их определения, большинство из которых возникло в связи с потребностями решения различного рода экстремальных задач с использованием многоцелевых критериев. Объединение нескольких целей или ресурсов в этих задачах производилось с помощью весовых коэффициентов. Для оценки технического уровня систем наиболее подходящими являются экспертные методы.
В соответствии с экспертными методами предпочтения весовые коэффициенты рассчитываются по формуле
•г I т г
а; = 2 *>«’/ 2 2 “«> (3.15)
1=1 I 1=11=1
где со і г — место, на которое поставлена весомость г-то свойства у 1-го эксперта; г — количество экспертов.
При малом объеме информации обычно принимают аг=1, если
показатели имеют одинаковую важность, и а і = (0 п j 2 (О " —
если показатели нельзя признать равнозначными.
Для равнозначных показателей одинаковой степени важности (так называемых конкурирующих показателей) все значения весовых коэффициентов необходимо пронормировать:
(г *)-!/«*
а / =——— ,
2<‘Т1/ге
(О • —
где ;•—индекс номера показателя по порядку; і* ■—индекс номера показателя по важности; п — общее количество показателей; п*—количество показателей различной важности.
Экспертные методы могут применяться не только для оценки значимости весовых коэффициентов, но и непосредственно для оценки основных свойств системы. На этом принципе, в частности, построен метод балльных оценок, в котором интегральный показатель технического уровня системы представляет собой сумму экспертных оценок основных параметров:
т
Н = 2 Ві, ‘ (3.16)
i=i
где В,— оценка в баллах і-го основного параметра системы; т — количество оцениваемых параметров.
Достоинством методов экспертных оценок является их универсальность. С помощью этих методов можно сопоставлять и объединять достаточно большое число разнородных показателей, отражающих различные стороны системы. Все другие методы в этом смысле уступают весовым коэффициентам и экспертным оценкам. Однако они обладают недостаточной достоверностью и малой убедительностью. Поэтому более предпочтительными для практического использования всегда будут методы, в которых «весомость» отдельных компонентов технического совершенства определяется не экспортно, а с помощью функциональных зависимостей, отражающих какие-то существенные связи между этими компонентами. Как правило, такие связи удается установить далеко не между всеми, а лишь отдельными показателями, что сужает количество учитываемых факторов, но повышает достоверность учета главных из них.
Третий подход является методом градиентов, сущность которого заключается в следующем.
Формируется интегральный показатель технического совершенства летательного аппарата в виде функции
U = U (xj), j = Пи, (3.17)
где Xj — характеристики летательного аппарата, определяющие его техническое совершенство.
Интегральный показатель технического уровня летательного аппарата определяется как отношение
h =U/U3, (3,18)
где U — интегральный показатель технического совершенства рассматриваемого летательного аппарата, приведенного к эталону; Ua—интегральный показатель технического совершенства эталона.
Производим линеаризацию функции (3.17)
• П
ди,
U —~U3+ (xj — x3j),
где Xj — коэффициенты, характеризующие весомость влияния Х} на Н.
|
|
|
|
|
иногда называют индексом технического уровня. При этом
(Xj~Xaj) hj=j “; ‘
называют частным индексом технического уровня.
При обобщении конструктивного, производственно-технологического и эксплуатационного совершенства летательного аппарата в качестве комплексного показателя U могут быть приняты приведенные затраты на единицу транспортной работы. Из числа неэкономических показателей достаточно представительным комплексным показателем является производительность летательного аппарата. Наибольшую трудность при оценке технического уровня в соответствии с формулой (3.20) представляет определение коэффициентов Aj. Чтобы их найти, как следует из (3.19), необходимо
dU
иметь частные производные На практике обычно используют
статистические зависимости dXjU=U(Xj), при расчетах не учитывают потребные капиталовложения, связанные с улучшением характеристик Xj, пренебрегают взаимным влиянием параметров и т. д. Вместе с тем определение характеристик лу в данном методе должно производиться с учетом приведения исследуемого летательного аппарата и эталона к сопоставимым условиям.
Практических моделей реализации (3.20) может быть чрезвычайно много. Исследования показывают, что применительно к магистральным самолетам с газотурбинными двигателями приближенная оценка технического уровня может быть произведена с помощью следующих статистических показателей.
Показатель весового совершенства (отношение приведенной массы пустого снаряженного самолета к взлетной):
Х = О ПС + * |
0,46 (От — 0„) — 98,2 (1 + 0,0075 УЩ) (ц/р — У-э/Рэ),
где Gnyc = GK + Gcу + G0б; Gт и GT3— относительная масса топлива оцениваемо- ‘ го и эталонного самолетов; р и ря — удельная нагрузка на крыло оцениваемого и эталонного самолетов; С» — взлетная масса оцениваемого самолета, т; GK, Gcy, G0о — относительные массы планера, силовой установки и оборудования.
Весовой коэффициент показателя хх определяется так:
Ч = (XI + Gnyc)/2GKH.3.
Показатель скоростного совершенства (рейсовая скорость Ур при полете на практическую дальность Lpa)
*2 = Ур = Укр/(1 + 0,ЗЗУкр/£рЭ), (3.24)
где У„р — крейсерская скорость. ■
Весовой коэффициент а2=1.
Показатель энергетического совершенства
Х3 = С? уд. кр//Скр^"кр> (3.25)
где Суд. кр— удельный расход топлива на крейсерском режиме; К*р— аэродинамическое качество на крейсерском режиме.
Весовой коэффициент показателя х3 равен:
Х3 = 0,286/G*„ [1 + (24 + 0,00421э)/£э°’83] (Ц + 0,ЗЗКкр) (лг3 e“V* + х3э е-£эд’зэ).
Показатель взлетно-посадочного совершенот — в а
X4 = Lmml{plv)> (3. 26)
ГДЄ £впп — длина взлетно-посадочной полосы.
Весовой коэффициент показателя х4 определяется по формуле
Х4 = [98,2 (1 + 0,0075 /00)/Ок„.э/-впп. э] [(х4 + х4з)/2].
Показатель эксплуатационного совершенства (годовой налет часов среднесписочного самолета)
I + ^оп/^л + ^уэ/^нэ + 2 ^’/^мррЧ-РІ (^1п/^л)+Д2 (Ш г=і
ще ton — среднее время оперативного обслуживания, приходящееся на один рейс; tji — среднее время. пребывания самолета в полете, через которое самолет попадает на оперативное техническое обслуживание; tya — среднее время устранения отказа для эталона; tH3 — среднее время наработки на отказ для эталона; (г и tмр/—средняя продолжительность и периодичность — выполнения различных видов регламентных и капитальных работ для эталона (і— 1, т) pi и Pi — вероятности простоя исправного самолета по метеоусловиям и из-за отсутствия пассажиров; (щ я t2I[—средние продолжительности таких простоев.
Весовой коэффициент показателя х5 равен Xs — 0,25.
Показатель эксплуатационной технологичности самолета
Хц — — 7^/О’пуск, (3.28)
где Т 3 —■ трудоемкость плановых работ по техническому обслуживанию и ремонту, приходящихся на один час полета.
Весовой коэффициент показателя х6 определяется как
^6 = U-Ю-5 (х6х5э + х6эх5э),
где х5з— показатель интенсивности использования эталонного самолета; Те и *вэ — показатели эксплуатационной технологичности оцениваемого и эталонного самолетов.
Показатели долговечности —’это амортизационный — ресурс планера х1 и авиадвигателей х3, определяемый в часах. Весовые коэффициенты показателей х7 и х8 соответственно равны ^7^0,10 и Л8~0,07.
Показатель производственно-технологического совершенства самолета:
XQ = ^ИЗг/ІТпуС» (3.29)
где Тизг — средняя суммарная трудоемкость изготовления самолета, авиадвигателей и бортоївого оборудоівания с учетом этапа технологической подготовки производства.
|
эталоном Б. Летяо-техіничеіские данные самолетов А и Б:
А]Б
Взлетная масса’ самолета G0, т. 43/53
Масса пустого самолета Gnyc, т…………………………………………………………….. 27,5/127,5
Масса топлива G, т f 9,8/9,8
Взлетная тяговооруженность р,……………………………………… : . , . 0,30/0,276
Масса коммерческой нагрузки GKH, т………………………………………………….. . 7/7/15,7
Удельная нагрузка на крыло р, кгс/ам2 …………………………………………………. 355/580
Крейсерская скорость Укр, км/ч…………………………………………………………….. 84)9/853
Рейсовая скорость Vp, км/ч…………………………………………………………………… 6:79/682
Длина ВПП Авпп, м. . . -…………………………………………………….. 2180^11970
Техническая дальность полета L, км :………………………….. 2840/2540
Практическая дальность полета Lp, км. . ……………………….. 1375/1140
Частные показатели конструктивно-весового и эксплуатацией ного совершенства приведены в табл. 3.1.
Таблица 3.1
|
В табл. 3.1 частный индекс технического уровня определяется
Xj — X3j
как hj = lj—————— , где Xj — коэффициент, характеризующий
1 /2 (xj + хэ j)
весомость влияния Xj на величину технического уровня Н.
Анализ данных таблицы показывает, что самолет А практически по всем частным индексам hj уступает самолету Б. Его индекс
8
технического уровня h = ‘2lhj= — 0,639 и обобщенный показатель
j=
технического уровня Я = 1 + h = 1 — 0,639 = 0,361,
3.4. ЦЕЛЕВАЯ НАДЕЖНОСТЬ МАГИСТРАЛЬНЫХ САМОЛЕТОВ
Под целевой надежностью летательного ‘аппарата понимается его свойство выполнять поставленные задачи в установленные сроки, сохраняя при этом технические и эксплуатационные характе-
ристики в заданных пределах. В общем случае комплексный показатель целевой надежности можно представить в виде функции двух компонентов: вероятности Ri безотказного функционирования всех агрегатов и систем летательного, аппарата при выполнении поставленной задачи и вероятности R2 выполнения летательным аппаратом поставленной задачи при условии безотказного функционирования всех его агрегатов и систем. Вероятность Ri условимся называть показателем технической надежности, а вероятность R2— условным показателем целевой надежности летательного аппарата. …
При исследовании надежности* летательного * аппарата обычно анализируются характеристики самолетного комплекса, включающего в себя, помимо самолета, систему наземного обеспечения. Однако при анализе эффективности. характеристики комплекса приписываются летательному аппарату. Это обусловлено тем, что влияние наземных обеспечивающих систем представляет собой функцию свойств, присущих собственно самолету, таких, как техническая надежность, эксплуатационно-ремонтная технологичность, контролеприспособленность и др.
Техническая надежность. Эффективность использования самолетов и безопасность полетов в значительной степени зависят от технической надежности [9] авиационной техники. Надежность — неотъемлемый показатель качества любой машины, любого технического устройства. Если техническое устройство не обладает необходим мой надежностью, то все остальные показатели его качества в значительной степени теряют практическое значение. Особенно высокие требования предъявляются к надежности летательных аппаратов. Это объясняется прежде всего особыми условиями функционирования самолетов, когда отказы техники чреваты тяжелыми последствиями. Другая причина связана с тем, что по мере развития научно-технического прогресса авиационная техника непрерывно усложняется. Современные гражданские самолеты все больше оснащаются средствами автоматики, состоящими из большого числа элементов, блоков и узлов. Если в этих условиях не принимать специальных мер по повышению надежности, то исправность самолетов, а следовательно, и безопасность полетов будет непрерывно снижаться.
При определении технической, надежности летательный аппарат рассматривается как совокупность элементов, в качестве которых могут выступать как отдельные элементы (сложные детали), так и целые сложные механизмы, системы и агрегаты. Если с точки зрения конструкции, элемент представляет собой самостоятельную часть системы, имеющую определенные функции, то при исследовании надежности выбор границ элемента зависит от характера решаемой задачи.
В теории технической надежности фундаментальное значение имеет понятие отказа. Отказ — это случайное событие, заключаю-
щееся в нарушении работоспособности объекта (устройства). Однако отказ не только полная утрата работоспособности, но и выход параметров работоспособности объекта за допустимые пределы, возникновение дефектов, требующих внеплановых проверок, регулировок и т. п. В соответствии с этим техническую надежность определяют как свойство объекта сохранять работоспособность в течение заданного периода времени при определенных режимах и условиях работы.;
Основными показателями технической надежности являются: вероятность безотказной работы P(t); вероятность отказа Q(t); плотность вероятности отказов f(t); интенсивность отказов X{t); среднее время безотказной работы 7’Ср.
Вероятность безотказной работы — это вероятность того, что за определенное время функционирования самолета (наработки, количества взлетов-посадок, календарного срока эксплуатации и т. д.) в заданных условиях эксплуатации отказ не произойдет:
Р (0 = Вер (Т > t), (3.30)
т. е. p(t) представляет вероятность того, что случайное время безотказной работы Т больше заданной величины времени функционирования і. ’
Вероятность отказа Q(t) —это событие, противоположное p(t), т. е.
Q (0 = Вер (Т < t). (3.31)
• Сумма вероятностей’ безотказной работы и появления отказа как противоположных событий равна единице, т. с. P(t) + Q(t) = 1.
Определение P(t) и Q(t) производится, на основе, обработки информации об отказах и неисправностях авиационной техники, возникающих в процессе эксплуатации парка летательных аппаратов. В гражданской авиации предусмотрена единая система сбора, учета и обработки информации об отказах и неисправностях на Ессх эксплуатационных и ремонтных предприятиях. Первичным документом информации для анализа надежности авиационной техники является карточка учета неисправностей, которую заполняют на все отказы и неисправности авиационной техники, выявленные в процессе летной эксплуатации, технического обслуживания, ремонта или хранения. Карточки заполняют на основании технической документации, где приводятся первоначальные записи об отказах и неисправностях (бортовой журнал, карты-наряды на техническое обслуживание, ведомости дефектации). Оформленные карточки пересылаются в организации, которые занимаются проведением статистической обработки и анализом, а также подготовкой рекомендаций по повышению надежности.
Обозначим через N(t) число безотказно работающих в течение времени t однотипных технических устройств, n(t)—число отказавших за это время устройств и N0—N(t) + n(t) —число однотипных технических устройств, поступивших на э’кеплуатацию. Тогда •статистическая вероятность безотказной работы
P*(t) = N(t)/N0.
С ростом N о эта функция сходится к P(t) и имеют место приближенные равенства:
P*{t)^P(t) (3.33)
и Q* (0 == п (t)JN0 « Q (0- (3.34)
Надежность элементов не всегда удобно характеризовать вероятностью безотказной работы, так как для малых периодов времени работы элементов значения. P(t) будут близкими к единице. Поэтому наряду с вероятностью P(t) в качестве характеристики надежности используется плотность вероятности отказов f(t). Статистическая плотность вероятности отказов f*(t) есть отношение количества отказов Ащ однотипных технических устройств в единицу времени, взятых для данного отрезка времени Аііг к числу технических "устройств N0, поступивших на эксплуатацию, т. е.
/* = Atii/N0Aii.
Если перейти от дискретного спектра плотности вероятности отказов к непрерывному распределению, т. е. принять Л(-Ю, то
Типовой опытный график функции f(t) показывает, что интервал времени эксплуатации можно разделить на три участка (рис. 3.1). Участок /—приработка, характеризуется большой частотой появления отказов. Здесь преобладают отказы, которые возникают в результате скрытых неисправностей, вызванных ошибками при проектировании или нарушением технологии изготовления. Однако если контроль качества поставлен хорошо, то участок приработки может не иметь четко выраженного характера, показанного на рисунке. Участок II является основным и наиболее длительным. .Он характеризуется почти постоянной частотой появления отказов. Обычно стремятся,. чтобы период эксплуатации технических устройств совпадал с этим участком. Участок III — старения. Здесь частота появления отказов возрастает вследствие действия необратимых физико-химических процессов износа.
Наряду с плотностью вероятности отказов f(t) в практике оценки надежности широко используется и другая аналогичная характеристика—интенсивность отказов Х(/). Она определяется количеством отказов Ащ в единицу времени, отнесенным не ко всему количеству технических устройств, первоначально взятых под наблюдение, а к количеству исправно действующих в данный момент технических устройств Nni, т. е. ..
}.) .Ап,;м„лц.
При Д£->0 в выражении (3.36) получим (t) = Подставляя сюда выражения (3.32) и (3.35), имеем * ‘ 4t) = f(t)/P(t).
tlo смыслу интенсивность отказов является условной вероятностью того, что элемент, проработавший безотказно до момента t, откажет в последующую единицу времени. Исходя из этого, в теории надежности характеристику K[t) иногда называют «опасностью отказа». ‘
Все основные характеристики надежности связаны между собой функциональной зависимостью. Действительно, из уравнений (3.34) и (3.37) имеем
Проинтегрировав это уравнение, получаем
t
f X(t)dt Р(0 = е &
В соответствии с (3.37) и (3.39) имеем — X(t)dt / (0 = X (0 е
Другой важнейшей характеристикой надежности является среднее время безотказной работы, представляющее собой математическое ожидание времени безотказной работы, т. е.
Т’ср Е [Т] J tf (о dt.
о
Проинтегрировав это выражение по частим, имеем
t
«■ »—(4t)dt
Гср = f Р (0 dt = | е 0 dt. (3.41)
о о
По результатам испытаний получаем время
No
где ti — наработка 1-го объекта до отказа.
В числе временных характеристик надежности используются также: выработка на отказ
N„
7-о=2*//л(0 (3-43)
г-1
и среднее количество отказов (неисправностей) на 1000 ч налета
где «(О — общее число отказов за время /; t-z— суммарная наработка объектов за рассматриваемый период.
Для практического анализа надежности коэффициент /(юоо обычно представляется дифференцированно по самолету в целом и агрегатам. При этом в качестве основных показателей по самолету используются:
‘ /Сюоос — количество неисправностей, выявленных в полете и при техническом обслуживании на 1000 ч налета;
/Сюооп — количество неисправностей, выявленных в полете на 1000 ч налета;
-Кіооодсд — количество неисправностей, приведших к досрочному съему двигателей с эксплуатации на 1000 ч наработки;
Кшоозр — количество задержек рейсов по техническим причинам на 1000 вылетов, в том числе возвращений со старта.
Опыт эксплуатации и результаты исследований показывают, что в течение периода нормальной эксплуатации (см. рис. 3.1, участок //), когда влияние законов распределения весьма незначительно, можно без большой для практики погрешности считать, что интенсивность отказов технических устройств от времени не зависит и практически является постоянной величиной, т. е. X(t) =l = const. При этом вероятность безотказной работы описывается экспоненциальным законом
= (3.45)
Существенно упрощаются и другие показатели надежности:
/(0 = Х(/)Р(0 = Хе_х<; — (3.46)
ОО 00
rcp=f P(t)dt= e~xtdt= ІД. (3.47)
о о
Р( 0*1 Q (t) ss t/Tcp = Х(, Ошибка при таком упрощении не превышает 1/2 ^ Более подробно эти вопросы рассмотрены в литературе [30], [57], [62] и др. Целевая надежность. Приведенные показатели надежности характеризуют качество самолета, однако не дают полного представления о качестве его функционирования-как транспортного средства и прямого ответа на вопрос, будет ли достигнута цель, ради ко- |
|
||
|
||
|
торой создано то или иное транспортное средство. Такое представление можно получить лишь из анализа целевой надежности самолета.
Цел^ю и основным элементом функционирования самолета является полет. Целевая надежность самолета — это успешность (качество) полета. Величина целевой надежности определяется надежностью операций, соответствующих основным стадиям функционирования летательного аппарата. К ним относятся стадии: инже-. нерпой подготовки воздушного судна (техническое обслуживание и ремонт); ожидание полета и подготовка к вылету; летной эксплуатации. Иначе говоря, событие А, обозначающее, что система функционирует, может быть представлено так:
А = ВхВ2Вз, (3.51)
где Bi— событие, состоящее в том, что в момент поступления заявки на полет самолет находится в исправном состоянии; В2 — событие, состоящее в том, что исправный самолет не будет-простаивать; В3—соїбьгтие, состоящее в том, что в течение полета все системы функционируют безотказно..
Применив к выражению (3.51) операцию вычисления вероятности произведения событий, получаем
■ Р(А) = Р (А/ВіВгВз) Р (Вх) Р (Ві/Ві) Р (BJBXB2). (3.52)
Введем обозначения:
Р (Л) = /?; Р0=Р (А/Вф^ВзУ, Диспр=Р (Ві); /Срейс Р (В2/В1); Р6иР= (В3/В2ВХ).
Тогда формула (3.52) может быть записана в следующем виде:
Р — ■^’иелрЛ’реЙС-Рбп^О’ ‘ (3.53)
где Р— комплексный показатель целевой надежности самолета; Днепр — коэффициент, и ецр ав ности парка однотипных саімолето®, иначе, вероятность того, что в момент поступления заявки на полет самолет находится в исправном состоянии; Дрейе—коэффициент использования самолета в рейсах, т. е. вероятность того, что исправный самолет не ‘будет простаивать; Рбп — вероятность благополучного полета, иначе, вероятность, того, что исправный самолет, своевременно подготовленный к полету, будет безотказно функционировать в полете и выполнит поставленную задачу; Р0 —показатель надежности системы при условии успешного проведения всех трех стадий функционирования, т. е. вероятность того, что, помимо этих трех стадий, не возникнут непредвиденные обстоятельства, не позволяющие выполнить полет (например, изменились метеоусловия и самолет вернулся в аэропорт вылета).
Вероятности Днепр, Дрейс, Рбп, До являются ОСНОВНЫМИ показателями целевой надежности летательного аппарата.
Коэффициент исправности парка. Рассмотрим распределение годового фонда времени самолета, полагая, что процесс функционирования установившийся, поэтому все параметры можно характеризовать их’математическими ожиданиями. Введем следующие обозначения В
Т* — налет часов на списочный самолет в год; Тяр—межремонтный ресурс планера; Грегл —продолжительность нахождения самолета в АТБ на регламентном техническом обслуживании за весь межремонтный период; Трем — пгродол-
1 Здесь и далее, если специально не оговорено, имеются в виду математические ожидания величин,
жительность одного. ремонта самолета (планера); ГП0дг — время подготовки одного самолето-вылета (заправка и коммерческое обслуживание); Гп — время простоя исправного самолета; V — -скорость полета самолета; L — дальность полета самолета. Тогда очевидно, что: Г*/7’Мр число ремонтов в течение года; 7’*/7’Мр(ГреГл + 7’рем) — годовые затраты времени на техническое обслуживание и ремонт; T*V/L — число- самолето-вылетов в год; ТП1,ЛГТ*У[Ь — годовые затраты времени на подготовку к вылету.
С учетом принятых обозначений годовой календарный фонд времени летательного аппарата может быть представлен в следующем виде (рис. 3.2):
8760 = Т* + (7’*/7’мр) (Трегл +
+ Трем) + Т*Тподг (V/L) + Тп. (3.54)
Вероятность того, что в любой момент времени самолет находится в исправном состоянии, определяется продолжительностью технического обслуживания и ремонта и в случае установившейся системы технического обслуживания, очевидно, представляет собой отношение времени, в течение которого самолеты, находятся в исправном состоянии, к общему фонду их рабочего времени, т. е.
Киспр = N испр/К сине = 1 — [(Т*/Т мр) (Греи + Грем)/876Э, (3.55)
где N испр и Лесине — число исправных — и -списочное число самолетов.
Статистика показывает, что трудоемкость технического обслуживания и ремонта прямо пропорциональна часовому налету и для каждого типа самолета величина трудоемкости технического обслуживания и ремонта, приходящаяся на один час налета, представляет собой стабильную величину. Аналогичное соотношение справедливо и для простоев самолета при техническом обслуживании и ремонте, которые оцениваются коэффициентом
Кто — Tm/T* — (Т регл + Т рем )/Т Мр, (3.56)
где Гто — годовые затраты времени (простои) на техническое обслуживание и ремонт.
С использованием (3.56) коэффициент исправности
Днепр = I — (А)то7’*/8760). . (3.57)
Это соотношение показывает, что при одном и том же значении Кто коэффициент исправности может существенно изменяться в зависимости от величины годового налета Т*. При этом увеличение Т* при заданном значении Днепр может происходить только. при уменьшении удельных затрат времени на выполнение обслуживания и ремонта. Среднее квадратичное, отклонение %спр ‘, характе-
ризуїшцее точность определения коэффициента Кисир, вычисляется по формуле
а’Хис„р= %о/8760,
где ит, г0} —среднее квадратичное отклонение, характеризующее точность определения величины Ті о.
Простои исправных самолетов. Обеспечение высокой исправности парка гражданских самолетов еще не означает, что таким же высоким будет и его использование. Технически ис — — правные самолеты могут простаивать из-за отсутствия грузов, вследствие несовершенства графиков движения, организационных неполадок, по метеоусловиям и пр. Эта часть простоев оценивается случайным временем простоя, математическое ожидание которого Та. Величина Гхг включает в себя также время простоя резервных самолетов, обеспечивающих заданную регулярность полетов. Вероятность TOi’Oj что не будет простоев по указанным выше причинам, в литературе часто определяют как отношение времени, в течение которого исправные летательные аппараты готовятся к рейсам и рыполняют полет, ко времени, в течение которого самолеты исправны. При этом в соответствии с выражениями (3.54) и (3.55)
/Ср*ейс — {Т* [1 + Гпояг (7Д)])/8760Киспр.
В данной формуле время подготовки к вылету суммируется со временем полетов Т* и, следовательно, рассматривается как время целевой отдачи самолета. Однако при расчете целевой надежности летательного аппарата такой подход неприемлем.
Целе’вая надежность самолета представляет собой интегральную характеристику качества функционирования летательного аппарата и, как следует из выражения (3.51), показывает, выполняет ли он свое целевое назначение или нет. Это положение позволяет сформировать должное отношение ко времени подготовки самолета к полетам. Иногда эту составляющую рассматривают в качестве характеристики стадии функционирования летательного аппарата и ставят ей в соответствие вероятность того, что исправный самолет будет подготовлен к вылету за время, не превышающее Гцодг — Однако эта вероятность не может рассматриваться как составляющая целевой надежности самолета, поскольку даже нулевая вероятность своевременной подготовки к вылету еще не означает того, что летательный аппарат не выполнит своего целевого назначения. Он его выполнит, но с опозданием. С точки зрения целевой надежности время подготовки самолета к рейсу представляет собой такой же простой, как, например, задержка вылета по метеоусловиям. С учетом высказанных замечаний коэффициент использования самолета в рейсах будем представлять как отношение годового налета часов ко времени, в течение которого летательные аппараты исправны, т. е.
^РеСс = 7’*/8760/Сйс„р. > . (3.58)
Безопасность полетов. Обеспечение безопасности полетов является сложной и актуальной проблемой, от успешного реше-
ния которой зависят жизнь пассажиров и членов экипажа, экономическая эффективность воздушного транспорта.
К факторам, создающим угрозу безопасности полетов, относят: отказы техники в полете, ошибки летного и наземного персонала и неблагоприятные условия полета. Наиболее серьезными отказами техники, угрожающими безопасности полета, являются: разрушение элементов конструкции планера, силовых установок, отказы систем управления, топливно-энергетических и других систем, отказы в каналах информации и управления полетом, системах жизнеобеспечения экипажа и пассажиров. Отказы техники, могут возникать из-за конструктивных и производственных дефектов, нарушений технических условий при производстве, некачественного монтажа, недостаточной надежности элементов систем, неудовлетворительной контролепригодности самолетов и др. Ошибки личного состава чаще всего связывают с недостаточной квалификацией летного и инженерно-технического персонала, плохим знанием техники и правил ее эксплуатации, отсутствием должных навыков и тренированности, нарушениями установленного регламента технического обслуживания летательного аппарата и наземных обеспечивающих систем.
Значительное влияние на безопасность полетов оказывают эргономические факторы, воздействующие на психофизиологические состояния пилота и других членов экипажа; неудовлетворительная организация полетов также может привести к созданию летных происшествий и предпосылок к ним.
Проблема безопасности полетов тесно связана с уровнем теоретических исследований в этой области и является объектом изучения зарождающейся самостоятельной науки —теории безопасности полетов. Основными задачами этой науки являются: исследование — физических причин летных происшествий, разработка показателей безопасности полетов, исследование зависимости безопасности полетов от различных факторов, обоснование требований и создание специальных программ по безопасности полетов, реализуемых в процессе проектирования, изготовления и эксплуатации авиационной техники, разработка научных методов расследования летных происшествий и др.
Комплексным показателем безопасности полета является вероятность завершения полета без летного происшествия РбШ вероятность противоположного события — летного происшествия — (Злп. Оба эти события составляют полную группу несовместимых событий, следовательно, Рбп+(2лп= 1.
Допустим, что известны Pi и Qi — вероятности благополучного и неблагополучного завершения t-ro полета из их общего числа N. Если полеты считать независимыми и в качестве первого приближения полагать, что условия выполнения всех полетов одинаковы (Pi = P2 = ••• =Рі= … =P. n — P) то для вычисления вероятностей
возникновения летных происшествий в N полетах можно воспользоваться частной теоремой о повторении опытов. В соответствии с
этим вероятность появления летных происшествий ровно илп раз в М полетах выражается биномиальным распределением [15]:
QnmlN — Cn™Qn™PN~n™, (3.59)
где С^лп = Ы1плп (N — Ллп)!
Вероятность благополучного завершения всех N полетов получим из формулы (3.59) при условии яЛп=0:
Pta = Qo, if = P^- ‘ (3.60)’
Реальное число полетов N очень велико, а вероятность одного происшествия в каждом полете Pi очень мала. Это дает основание перейти от биномиального распределения к пуассоновскому. Тогда для определения QnmN можно воспользоваться приближенной формулой
QnJmN = Wn™/nml) e-NQ’
тде Q = Qi = Q2 = … =Qi= … Qn—вероятность появления летного происшест БИЯ в одном полете. ‘
Для вероятности благополучного завершения всех N полетов р6„ = a~NQ = е_ЛГ(1~Я). Вероятность Q, входящая в эти формулы, является функцией продолжительности полета. Если Q относить к продолжительности полета в 1 ч, то по физическому смыслу она будет соответствовать параметру потока летных происшествий К. В этом случае расчетные формулы упрощаются и принимают вид:
Рби = е-ХЧ — <?лп = 1 —Рбп ~ Xfj; X = 1 /Та, (3.61)
где Тлп — средний налет на одно летное происшествие.
Реальный уровень безопасности полетов выявляется на стадии массовой эксплуатации. Для его оценки за определенный период времени регистрируются следующие данные: ts — суммарный налет; N — суммарное количество полетов; (0р—средняя продолжительность полета; £/лп — общее число летных происшествий. Наличие этих данных позволяет. решить ряд практических задач безопасности полетов. Среди них: оценка уровня риска, в одном полете или заданном числе полетов; сравнение фактически достигнутого уровня безопасности полетов с заданным; оценка эффективности различных мероприятий, направленных на повышение безопасности полетов.